A condition with -(으)면 plus 들어가다 "go in." The recurring shape here is 있으면/보이면 들어가다 — seeing a shop or a café and deciding to step inside: 꼭 올리브영이 있으면 들어가 보고 싶어요, 예쁜 골목 있으면 들어가서 보고 사진 찍고. 들어가다 also means heading in for the night or wrapping up, which is the reading in 상대방들이 조금 피곤한 거 같으면 들어가는데. Use 들어오다 when the movement is toward the speaker instead.