지키다 is holding to something so it is not lost or broken. That covers a standard or a promise you stick to — 딱 그 기준선을 두고 지키곤 있어요, 그걸 까먹기도 하고 지키지 못할 때가 있잖아요, [미리 질러 놓고 지키는 타임] — and things you protect: 독일의 문화와 가치를 잃지 않고 지키는 게 너무나 중요하다, 그 해협을 확보하고 지켜야 하지 않을까요?. The -고 clause names what comes first, whether that is declaring the promise or securing the thing.