A condition plus 놀라다 "be startled or surprised," and the commonest shape here warns someone in advance: 여러분도 이따 보시면 놀랄걸요, 엄마가 캐리어 보면 놀라, 여러분들은 아마 우리를 보면 놀랄 겁니다. It also describes being startled in the moment: [호명되면 놀라는 미어캣 혜란], 자꾸 사람들이 길거리에서 만나면 놀라더라고요. 놀라다 covers pleasant surprise as readily as fright, so it is not a negative word by itself.